无人驾驶飞行器自主被动空中导航系统

Автономная пассивная система аэронавигации для беспилотного летательного аппарата

使用地面卫星照片作为导航场，与无人机飞行时机载摄像头实时拍摄的地面数字图像进行对比，提高导航系统稳定性。

提高无人机使用效率的方法之一是解决其在飞行时，卫星导航系统信号受阻情况下自主导航问题。自主被动导航方法优点是无人机无须接收任何信号，从而无法从外部影响它，并且无人机本身也不发射任何信号。

通过使用地面数字地图作为导航场来解决自主导航问题。这时可能会产生与现有符合条件数字地图（比例尺、内容、投影图、地球椭球参数、坐标系）相关的许多问题。解决这些问题方法之一是使用地面卫星照片作为导航场。此时，将无人机机载摄像头拍摄图像与机载图像分析仪下载的相应空间图像进行比对，无人机相对于地面成像区域的定位坐标和参数就是比对结果。现代卫星图像可用性和质量可与从无人机机载摄像头接收到的图像质量相媲美，可以快速完成无人机飞行准备并实时控制，根据与计划飞行路线确定偏差来修正无人机的位置。

根据研究结果，将创建一个全新导航设备和系统，使用新装备，将对现有配备类似导航系统无人机产生质的改变。目前，世界上还没有工业用自主被动视觉空中导航系统的相关信息。但是，根据目前已发论文，相关研究工作正在广泛开展。

Повышение устойчивости систем навигации на основе использования цифровых космических снимков местности в качестве навигационных полей и их сопоставления с цифровыми изображениями местности с бортовой камеры БПЛА в реальном масштабе времени в процессе полета аппарата.

      Решение задачи автономной навигации может быть реализовано на основе использования цифровых карт местности в качестве навигационных полей. Однако при этом может возникнуть ряд трудностей, связанных с наличием подходящих цифровых карт (масштаб, содержание, проекция, параметры земного эллипсоида, система координат). Одним из путей преодоления этих трудностей может явиться использование космических снимков местности в качестве навигационных полей. В этом случае изображения с бортовой камеры сопоставляются с изображениями на соответствующих космических снимках, загруженных в память бортового анализатора изображений, а результатом такого сопоставления будут являться координаты и параметры ориентирования беспилотного летательного аппарата относительно изображенного участка местности. Доступность и качество современных космических снимков, сопоставимое с качеством изображений, получаемых с бортовой камеры, позволяют достаточно оперативно производить подготовку полета беспилотного летательного аппарата и осуществлять управление им в реальном масштабе времени, корректируя местоположение аппарата на основе определения отклонений от запланированного маршрута полета.

      Результаты исследований позволят создать принципиально новый класс устройств навигации и систем, которые её используют, а также качественно изменить уже находящиеся в эксплуатации летательные аппараты при оснащении их подобными системами навигации. В настоящее время отсутствует информация о промышленном использовании систем автономной пассивной визуальной аэронавигации в какой-либо стране мира. Однако по имеющимся публикациям такие работы ведутся широким фронтом