Повышение устойчивости систем навигации на основе использования цифровых космических снимков местности в качестве навигационных полей и их сопоставления с цифровыми изображениями местности с бортовой камеры БПЛА в реальном масштабе времени в процессе полета аппарата

Одним из путей повышения эффективности применения беспилотных летательных аппаратов является решение задачи их автономной навигации в процессе полета в случае блокирования сигнала спутниковой навигационной системы. Достоинством автономных пассивных методов навигации является как отсутствие каких-либо сигналов, принимаемых на борт беспилотного летательного аппарата, что делает невозможным воздействие на него извне, так и отсутствие каких-либо сигналов с борта беспилотного летательного аппарата. Решение задачи автономной навигации может быть реализовано на основе использования цифровых карт местности в качестве навигационных полей. Однако при этом может возникнуть ряд трудностей, связанных с наличием подходящих цифровых карт (масштаб, содержание, проекция, параметры земного эллипсоида, система координат). Одним из путей преодоления этих трудностей может явиться использование космических снимков местности в качестве навигационных полей. В этом случае изображения с бортовой камеры сопоставляются с изображениями на соответствующих космических снимках, загруженных в память бортового анализатора изображений, а результатом такого сопоставления будут являться координаты и параметры ориентирования беспилотного летательного аппарата относительно изображенного участка местности. Доступность и качество современных космических снимков, сопоставимое с качеством изображений, получаемых с бортовой камеры, позволяют достаточно оперативно производить подготовку полета беспилотного летательного аппарата и осуществлять управление им в реальном масштабе времени, корректируя местоположение аппарата на основе определения отклонений от запланированного маршрута
полета.
Результаты исследований позволят создать принципиально новый класс устройств навигации и систем, которые её используют, а также качественно изменить уже находящиеся в эксплуатации летательные аппараты при оснащении их подобными системами навигации. В настоящее время отсутствует информация о промышленном использовании систем автономной пассивной визуальной аэронавигации в какой-либо стране мира. Однако по имеющимся публикациям такие работы ведутся широким фронтом