Информационно-аналитическая система представляет собой совокупность методик, программно-технических, коммуникационных средств, информационных ресурсов, обеспечивающих измерение диагностических параметров и режимов работы электрических приводов, накопление, хранение, анализ измеренных данных, идентификацию, определение технического состояния электрических приводов и оценка их остаточного ресурса. Целевое практическое назначение системы – мониторинг технического состояния электрических приводов и оценка их остаточного ресурса.

Разработаны алгоритмы идентификации электрических приводов на базе двигателя постоянного тока, асинхронного двигателя, бессколлекторного двигателя постоянного тока и шагового двигателя и алгоритмы оценки их остаточного ресурса. Изготовлен экспериментальный стенд для идентификации электрических приводов. Разработаны квазиоптимальные цифровые алгоритмы управления за счет коррекции моделей по результатам идентификации.

Проект нацелен на:

- разработку, создание цифровых двойников систем управления и диагностики для транспортных и робототехнических систем, например, систем диагностики для приводов трамваев, троллейбусов локомотивов, электромобилей и мобильных роботов;

- создание интеллектуальных систем диагностики для роботов, станков и приводов.